ข่าว บริษัท เกี่ยวกับ การแสดงส่วนหนึ่งของตําแหน่งภาพของเครื่องกลกล่องอัตโนมัติเต็ม

ระบบการตั้งตําแหน่งและการละลายกลของเครื่องกลกล่องอากาศและแผ่นดินที่มีการจัดท่าทางทางมองเห็น ประกอบด้วยฮาร์ดแวร์ดังต่อไปนี้:
หุ่นยนต์ (YAMAHA)
เครื่องขนส่ง
ระบบการตั้งตําแหน่งทางสายตา
กล้อง HD
ระบบแสง
เครื่องตรวจจับกระดาษเนื้อผ้า (ใช้ตรวจสอบความเร็วในการขนกระดาษเนื้อผ้า)

กระดาษเช็ดผ้าจะติดและขนส่งไปยังเข็มขัดผ่านกลไกอาหารอัตโนมัติคอนเวียร์สายพัดผ่านเซ็นเซอร์ตรวจจับเนื้อเยื่อและสุดท้ายหยุดที่ตําแหน่งถ่ายภาพหลังจากได้รับสัญญาณที่อนุญาตให้วัสดุได้รับการรับ, manipulator ไปยังสถานะการเก็บวัสดุเพื่อจับเปลือกกระดาษ.

โรบอต YAMAHA

หลังจากได้รับสัญญาณภาพแล้ว ระบบจะเปิดกล้องให้ถ่ายภาพ เพื่อระบุขอบของกระดาษเช็ดเชือกคํานวณมุมออฟสเต็ตและพิกัด และส่งไปยังหุ่นยนต์ผู้ควบคุมทําการดําเนินการที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับสอดคล้องออฟเซตที่ได้รับ.

อินเตอร์เฟซข้อมูลตําแหน่งภาพ

นอกจากนี้ ระบบก็ใช้งานง่าย ในอินเตอร์เฟซการปฏิสัมพันธ์มนุษย์-คอมพิวเตอร์ ผู้ใช้สามารถเปลี่ยนเทมเพลตภาพอย่างรวดเร็วและปรับค่าการชดเชยตําแหน่งที่เหมาะสมได้มันสามารถทําการสอนเส้นทางของหุ่นยนต์ และการวางแผนเส้นทาง โดยไม่ต้องใช้โปรแกรมหุ่นยนต์จากฝ่ายที่ 3, และควบคุมการทํางานของหุ่นยนต์ Yamaha โดยตรงด้วยภาพ